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二、设备工作流程

（1）、编程

可直接于机器上在线编程。采用菜单式选择输入切割参数，如外径，壁厚，坡口角度，偏离，补偿数据等。

（2）、管子下料

操作员从网络上或机器上启动程序，管子用吊装工具放置在管座上。

（3）、测量水平

操作员根据管子外径偏差用管座手杆调节水平。

（4）、管子固定

用可调节气动三爪自动定心夹头锁定管子外径。

（5）、开始切割

将切割头移动到管端进行切割，设备会自动按程序自动定位进行下一部切割，至根据编程完成所有切割程序。

2.2、供货设备规格：

MS-8XGB数控管子相贯线切割机，其切割圆管子规格为直径( Φ60－Φ600mm )长度为3000mm-12000mm

三、设备特点 

设备设计以人为本，中文界面操作简单，设备结构先进可靠，适用于长期连续加工，运行控制稳定可靠,可大大节省人工。

3.1控制轴数：六轴五联动

     1/圆管旋转轴  （A1轴）

     2/切割头沿工件轴向移动轴  （X1轴）

     3/割炬沿工件轴向摆动轴  （B轴）

     4/割炬沿工件径向摆动轴  （C轴）

     5/割炬于工件高低移动轴 （Z轴）

       高度跟踪防撞

     6/割炬沿工件径向移动轴 (Y轴）

     7/方管旋转轴（A2轴）

     8/切割工作向切割头方向移动（X2轴）

3.2 坡口角度：                  等离子切割   ≤45°（根据割枪而定）

3.3可切割管子长度：            ≤12m

3.4承载管子最大重量            4000KG

3.5除尘净化装置                4000风量 1套 （选配）

3.6管子托架数量                （因切割管长来配）6米标配为3个

3.7套料软件                    TubeMaster 5轴相贯线专用软件

四、基本配置

 数控相贯线切割机主要由控制系统、摇臂系统、驱动装置、装夹装置、支撑装置、导轨、、控制柜、操作台等部分组成。    

4.1.1本机器可配备空气等离子切割系统切割不锈钢材料和有色金属材料的管子。

4.1.2伺服驱动/电机:采用日本松下伺/电机（数量为6套）。

4.1.3支持位置控制方式,支持EtherCAT协议，可驱动EtherCAT总线伺服控制。

4.1.4运动控制卡，实现运动插补，更加稳定。

4.1.5支持方管、圆管、角钢、槽钢、工字钢、H 型钢、腰圆管、椭圆管、锥形管等管材切割以及坡口切割（依据机械结构而定）

4.1.6系统一键备份与还原。